〜過去の制作物〜
全方向移動車
オムニホイールを使った３輪全方向移動車です。ジョイスティックからの速度指令を回転数に変換し、回転数制御をおこなうことによって正確な全方向移動を実現しています
USBカメラ連動スカラ型マニピュレータ
USカメラを使って上から物体を認識し、その物体を拾うスカラ型マニピュレータです。 市販のサーボモータの制御回路だけを自作のものと交換し、ＳＨ２で制御しています。物体位置認識の部分はC#で行っています
創造設計第２
うちの学科で開催されている創造設計第２という自動マシンのコンテストに出場したマシンです。ピンポン玉をたくさんのせた紙皿を自動マシン２台がリレーして運ぶという競技です。 写真左が１台目、中央が２台目、写真右がリレー時の様子です。
２台目のマシンは最高速度150cm/s以上の速度でのライントレースとその速さでもピンポン玉を落とさない加速度制御が売りでしたが、速すぎてゴールのICタグに書き込めなかったため６位に終わってしまいました
創造設計第１
うちの学科で開催されている創造設計第１という手動マシンのコンテストに出場したマシンです。我ながらかなり懐かしい。制御回路は与えられたモジュールを使うのでハードウェアしかつくっていません。 エアシリンダで左右のアームを展開し、積み上げられたブロックを広範囲で押し出すというコンセプトのマシンです。 結果は64マシン中ベスト１６でしたが、人気投票で１位を獲得したためこのマシンのおかげでIDCに出場することができました。
2005年度NHK大学ロボコン自動マシン
2005年度ＮＨＫ大学ロボコンの自動マシンです。回路、プログラムは先輩が作ったもので私はメカの設計、製作を行いました。 このころは回路、プログラムの技術もまったくありませんでしたしね（苦笑)ポールの上のバスケットに写真でもあるように小さいバスケットボールをいれるのが目標でした。 足回りの親機とポールに取り付いて上に登って得点する子機に分離します。結果的にはスタート位置の微妙なずれで最終到達地点が大きく変わってしまうため、得点成功率は高くありませんでした。